國內首款可跳躍的開源鴻蒙人形機器人在深發布

　日期：2023-12-06   來源：深圳特區報

　　“夸父”是大尺寸高動態人形機器人，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走、可實現量產的開源鴻蒙人形機器人。

　　深圳特區報訊 （記者 周雨萌 文/圖）深圳在智能機器人領域迎來新突破。昨日，樂聚（深圳）機器人技術有限公司正式發布其自主研發的大尺寸高動態人形機器人KUAVO（夸父）。

　　“夸父”是大尺寸高動態人形機器人，重量約45kg，全身自由度26個，步速最高可達4.6km/h，快速連續跳躍高度超過20cm，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走、并且可實現量產的開源鴻蒙人形機器人。

　　人形機器人軟硬件結構復雜，是智能機器人領域中技術難度極高的一個分支。其中，軟硬件系統的結合與通訊的實時可靠是確保人形機器人實現穩健運動的基礎；此外，動態穩定運動控制也是人形機器人的一大挑戰。

　　在關鍵技術上，樂聚機器人擁有運動規劃技術、落足點自主調節技術、狀態感知技術、全身力控制技術、一體化關節控制技術、本體結構設計與校核技術6大核心技術；并自研了一體化關節，峰值扭矩可達300Nm以上，扭矩密度達到了200Nm/kg以上，充分滿足機器人高動態、高爆發、高精度的需求，其還通過對關節結構和熱管理模型的優化，大幅提高了電機散熱效率，增強了穩定性，并延長了機器人的工作壽命。

　　在落地應用方面，最大的亮點是樂聚與深開鴻的通力合作。此次，樂聚將人形機器人與開源鴻蒙操作系統做了深度融合，不僅拓展了萬物智聯場景，進一步加速了人形機器人商業化落地的進程，推動智能服務機器人在教育、醫療物流、家庭服務等行業領域的廣泛應用；還意味著未來機器人廠家可以基于開源鴻蒙開發自己的系統了。

　　近年來，人形機器人賽道備受資本矚目。工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》指出，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

　　樂聚團隊告訴記者，夸父機器人的商業化路徑分為三個階段：在教育科研領域；在特種、工廠、醫療等特定領域；全面進入家庭等民生領域。目前，夸父已進入全面量產階段，并在科研教育和特種作業領域率先實現商業化落地，樂聚機器人也有望因此成為國內首家實現大機器人量產交付單位。